产品概述
轻工业领域协作型 SCARA 专家
高精度、大范围、功能齐全，支持二次开发等优势，同时整合越疆技术前沿的智能化软硬件平台，非常适配轻工业领域的智能制造过程，胜任更多复杂工艺现场。
轻工业领域协作型 SCARA 专家
高精度、大范围、功能齐全，支持二次开发等优势，同时整合越疆技术前沿的智能化软硬件平台，非常适配轻工业领域的智能制造过程，胜任更多复杂工艺现场。
电控柜内嵌式一体化整机设计，免除接线和布线烦扰。即插即用简易安装方式，大幅节省连接和安装时间。
提供图形化、脚本编程等编程方式。支持有线或无线连接手机、PAD、电脑等多种操作终端，操作简单易上手。
自带碰撞检测安全防护功能，可与人类无忧协作。前臂比传统工业机械臂窄 40%，有效减少对机器的意外碰撞和损坏。
新增量式差分编码器接口，扩展动态抓取、动态跟踪应用。支持多线程、运动中 IO 控制等并行处理，有效缩短机器人运动节拍。
| 重量 | 15.7 kg | |
| 额定负载 | 1.5 kg | |
| 臂长 | 400 mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02 | |
| 电源 | 100~240 VAC, 50/60 Hz | |
| 最大运动范围 | 大臂 | ± 85° |
| 小臂 | ± 130° | |
| Z 轴丝杠 | 5 mm ~ 245 mm | |
| 末端旋转 | ± 360° | |
| 最大运动速度 | 大臂关节速度 | 180 ° /s |
| 小臂关节速度 | 180 ° /s | |
| 大小臂合成速度 | 2000 mm/s | |
| Z 轴速度 | 1000 mm/s | |
| 通讯接口 | TCP/IP、Modbus TCP 控制软件 | |
| I/O | 16 路数字输出，16 路数字输入 | |
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