产品概述
这款工业级桌面四轴协作机器人，本体底座占用面积比 A4 纸还小。具有灵活易部署、 简单易用、安全协作的特点，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大 750 g 负载，440 mm 臂长完全满足轻量级桌面应用，拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够真正满足 产线的快速部署应用，是自动化、智能化生产的高性价比之选。
这款工业级桌面四轴协作机器人，本体底座占用面积比 A4 纸还小。具有灵活易部署、 简单易用、安全协作的特点，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大 750 g 负载，440 mm 臂长完全满足轻量级桌面应用，拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够真正满足 产线的快速部署应用，是自动化、智能化生产的高性价比之选。
为充分利用生产空间、轻松融入现有生产环境，MG400 采用了控制器、本体一体化紧凑型设计， 底座面积仅需 190 mm X 190 mm，可以放得下 A4 纸的空间就可以部署。
MG400 采用带有高精度绝对式编码器的伺服电机，配合自主研发的伺服驱动、控制器，可达到 ±0.05 mm 的重复定位精度。通过控制器振动抑制算法，在确保机器人多轴联动空间轨迹精度的前提下，使得重复定位精度带宽稳定时间加快 60%、残余振动减少 70%。
| 产品型号 | DT-MG400-4R075-01 | |
| 机器人轴数 | 4 | |
| 有效负荷 | 500 g （Max. 750 g） | |
| 工作半径 | 440 mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | |
| 关节运功范围 | J1 | ± 160° |
| J2 | -25 °~85 ° | |
| J3 | -25 °~105 ° | |
| J4 | ± 360° | |
| 关节最大速度 | J1 | 300 ° /s |
| J2 | 300 ° /s | |
| J3 | 300 ° /s | |
| J4 | 300 ° /s | |
| 电源 | 100~240 V AC， 50/60 Hz | |
| 额定电压 | 48 V | |
| 额定功率 | J1 | 75 W |
| J2 | 50 W | |
| J3 | 50 W | |
| J4 | 30 W | |
| 通讯方式 | TCP/IP， Modbus TCP | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 本体重量 | 8 kg | |
| 底座尺寸 | 190 mm × 190 mm | |
| 工作环境 | 0 ℃~40 ℃ | |
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